2つの電磁デバイスによる等価的可変支点電動リンク機構
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概要
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舶用減揺装置や自動車用電磁ダンパとして開発されている電磁デバイスには，電磁デバイス同士の連結が容易であり，電磁デバイス同士の連結により電磁デバイス間のエネルギ授受が可能になるという特徴がある．この連携機能に着目し，2つの電磁デバイスにより等価的にリンク機構を構築する方法を提案し，また，リンクの支点位置を自由に変化させる方法を提案する．2つのモータと制御回路を用いた基礎実験によりその有効性の確認を行う．
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自動制御連合講演会 | 論文
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