不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH2性能解析
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概要
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一つの不確かなパラメータが状態方程式の係数行列に多項式で含まれる線形時不変離散時間システムを対象に、ロバストH2性能を厳密に解析している。まず、ロバストH2性能をもつための必要十分条件をパラメータの多項式行列を変数とするパラメータ依存LMI可解問題として表現している。このとき、多項式の次数が陽に与えられることを利用し、必要十分条件を有限次元のパラメータ非依存LMI可解問題に等価変換している。
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