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日本ロボット学会 | 論文
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -高い跳躍の検討-
- 非ホロノミック機械系の平均化法による挙動解析と振幅変調制御 - 平面2R自由関節マニピュレータの位置制御 -
- 内界センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム
- 原研における事故対応ロボットの開発(その1)情報遠隔収集ロボットの開発
- ロボット手術実施のための法的諸問題
- 画像の輝度値の統計量を用いた移動ロボットの自己位置同定
- 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
- IMPACTロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計
- 全方向移動ロボットのための2輪キャスタ型オドメータの開発
- 全方向ステレオシステム
- 受光素子の微動機構を持つ複眼型視覚センサ
- 2本の第1関節非駆動型2リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット
- 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作 : 自由度増加特異姿勢の回避
- 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
- 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力解計算
- 非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御