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日本ロボット学会 | 論文
- 閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット
- ヒトから学ぶ触覚感性計測用センサシステムの開発
- 福祉知能ロボットにおける情動指向のマンマシンインタフェース
- メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開
- 探索のためのセンサ関連技術と要救助者模擬ダミー : 大大特「センシンググープ」の研究紹介
- 宇宙で衛星・軌道環境を保全するロボット衛星構想 - 軌道上保全システム:OMS -
- ユニバーサルジョイントの干渉回避設計法
- 顕微作業のための接触型マイクロマニピュレータのキャリブレーション
- 学習制御により得られた入力パターンの補間法とベルトコンベアシステムへの適用
- 学習制御で得られた入力を用いるロボットの実用的な最短時間制御
- ロボットの教示と学習
- ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 把握操作の記述とロボットハンドの設計手法
- qューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
- 複数仕様を満たす制御系設計とその不安定な車輪型サーボ系への適用
- 人間共生ロボットの開発への取り組み