ファジィ制御ルールにより表現された方策を持つ方策勾配法の導出

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2012-09-12

著者

• 五十嵐 治一

  芝浦工業大学工学部

• 石原 聖司

  近畿大学工学部

関連論文

• 非マルコフ決定過程における強化学習 : 特徴的適正度の統計的性質(モデル/理論,ソフトウェアエージェントとその応用論文)
• 非マルコフ決定過程における方策勾配法の一考察 : カーリングの事例
• Ridgelet-Hough変換を用いた足跡画像符号化に関する考察 : 符号化方法の提案および従来法との特徴比較(プロセッサ, DSP, 画像処理技術及び一般)
• Ridgelet-Hough変換を用いた足跡画像符号化に関する考察--符号化方法の提案および従来法との特徴比較
• 1D-6 方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習 : パス・レシーブ(ゲーム・ロボカップ,一般セッション,人工知能と認知科学)
• 2P1-S-022 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Ridgelet-Hough変換を用いた足跡画像符号化に関する考察 : 符号化方法の提案および従来法との特徴比較(プロセッサ, DSP, 画像処理技術及び一般)
• Ridgelet-Hough変換を用いた足跡画像符号化に関する考察 : 符号化方法の提案および従来法との特徴比較(プロセッサ, DSP, 画像処理技術及び一般)
• 1A1-N-028 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習 : 2ストーン系のカーリングゲーム(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Ridgelet-Hough変換を用いた足跡画像符号化に関する考察 : 符号化方法の提案および従来法との特徴比較(プロセッサ, DSP, 画像処理技術及び一般)
• 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの走行誘導
• 方策こう配法を用いた行動学習 : 環境のダイナミクスと行動知識との分離
• マルチエージェント系における行動学習への方策こう配法の適用 : 追跡問題(分散協調とエージェント)
• マルチエージェント系における方策勾配法 : 追跡問題
• マルチエージェント系における方策勾配法 : 追跡問題
• 強化学習を用いた自律移動型ロボットの行動計画法の提案
• 方策勾配法における目的関数の合成と追跡問題への適用 (テーマ:知能・適応と社会,ネットワーク) -- (マルチエージェントシステム)
• F_004 方策こう配法を用いた行動学習 : 方策中での状態遷移確率の表現(F分野:人工知能・ゲーム)
• 入力パターンベクトルの分布に基づくクラス分類問題の分割法
• 方策勾配法を用いた自律移動型ロボットの行動計画法
• ノードコストを考慮した最短経路探索法とデータ構造
• ノードコストを考慮した最短経路探索法とデータ構造
• 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの経路計画
• 状態の複数の抽象化による方策こう配法の高速化--トンネル状の障害物が存在する追跡問題への適用
• 状態の複数の抽象化による方策こう配法の高速化 : トンネル状の障害物が存在する追跡問題への適用(情報ネットワーク)
• 動径基底関数を用いたクラス分類問題の分割法 : モジュール型ニューラルネットワークへの適用
• マルチエージェントシステムにおける行動制御 : PSOにおける重み係数の強化学習(情報ネットワーク)
• ファジィ制御ルールにより表現された方策を持つ方策勾配法の導出
• 方策勾配法による局面評価関数とシミュレーション方策の学習

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク