状態の複数の抽象化による方策こう配法の高速化--トンネル状の障害物が存在する追跡問題への適用
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 非マルコフ決定過程における強化学習 : 特徴的適正度の統計的性質(モデル/理論,ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- 非マルコフ決定過程における方策勾配法の一考察 : カーリングの事例
- 1D-6 方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習 : パス・レシーブ(ゲーム・ロボカップ,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 2P1-S-022 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-028 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習 : 2ストーン系のカーリングゲーム(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの走行誘導
- 方策こう配法を用いた行動学習 : 環境のダイナミクスと行動知識との分離
- マルチエージェント系における行動学習への方策こう配法の適用 : 追跡問題(分散協調とエージェント)
- マルチエージェント系における方策勾配法 : 追跡問題
- マルチエージェント系における方策勾配法 : 追跡問題
- 強化学習を用いた自律移動型ロボットの行動計画法の提案
- 方策勾配法における目的関数の合成と追跡問題への適用 (テーマ:知能・適応と社会,ネットワーク) -- (マルチエージェントシステム)
- F_004 方策こう配法を用いた行動学習 : 方策中での状態遷移確率の表現(F分野:人工知能・ゲーム)
- 入力パターンベクトルの分布に基づくクラス分類問題の分割法
- 方策勾配法を用いた自律移動型ロボットの行動計画法
- ノードコストを考慮した最短経路探索法とデータ構造
- ノードコストを考慮した最短経路探索法とデータ構造
- 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの経路計画
- 状態の複数の抽象化による方策こう配法の高速化--トンネル状の障害物が存在する追跡問題への適用
- 状態の複数の抽象化による方策こう配法の高速化 : トンネル状の障害物が存在する追跡問題への適用(情報ネットワーク)
- マルチエージェントシステムにおける行動制御 : PSOにおける重み係数の強化学習(情報ネットワーク)
- ファジィ制御ルールにより表現された方策を持つ方策勾配法の導出
- 方策勾配法による局面評価関数とシミュレーション方策の学習