次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立--情報構造化環境プラットフォームの開発 (特集 環境情報構造化)
スポンサーリンク
概要
著者
-
松日楽 信人
株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
-
大山 英明
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
-
佐藤 知正
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
関連論文
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の開発と今後の課題
- コラボレーション遠隔操作型ロボット
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- センシングルーム : 部屋型日常行動計測蓄積環境 第2世代ロボティックルーム
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の進展
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立--情報構造化環境プラットフォームの開発 (特集 環境情報構造化)
- メカトロニクスにおける常時センシングと個別適合技術(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
- 生活支援ロボットの設計指針とロボット情報家電の開発
- 異構造マスタスレーブマニピュレータの作業性とその評価実験
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- ロボットシステムデザイン