消防ロボットの研究開発--視覚機能の高度化
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 声質を維持した発話音声矯正システムに関する研究(第1報) : 単モーラによる基礎実験(高齢者支援/肢体不自由者支援/一般)
- 2516 技術知識基盤の構築III : 知識処理システム(S78-2 生産システムの新展開-産業応用(2),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 2515 技術知識基盤の構築II : 情報・知識モデル(S78-1 生産システムの新展開-産業応用(1),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 2514 技術知識基盤の構築I : IMS-VIPNETプロジェクトの概要(S78-1 生産システムの新展開-産業応用(1),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 加工フィーチャを用いた作業設計支援に関する研究
- 発電プラントにかかわる総合情報基盤の構築
- 消防ロボットの研究開発(第6報)--環境認識と移動計画 (消防活動の効率化・安全化に関する研究開発)
- 煙環境下における赤外線反射画像のシミュレーション
- 移動光源を利用した複数物体の識別と形状復元
- 消防ロボットの研究開発--視覚機能の高度化
- 赤外レーザー照射による煙中物体の認識
- 移動光源を利用した3次元物体の形状復元
- 特異空間における視覚装置の研究開発(4)
- 赤外線反射モデルを用いた物体形状の復元
- 煙環境における3次元物体の復元画像生成
- 特異空間における視覚装置の研究開発(第3報)画像処理に関する研究
- 火災環境用アクティブ型赤外線視覚装置の試作
- 火災環境下における赤外線反射画像の生成シミュレーション
- 特異空間における視覚装置の研究開発(第2報)
- アクティブ赤外線による火災環境認識のための基礎実験
- 定性的立体モデリング : 第2報,定性的立体操作手法と定性的立体モデラ
- 定性的立体モデリング : 第1報,定性的立体モデルとその構造化
- 線分演算と区域演算 : 時間と空間の操作の一手法
- 作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究(第2報) : 手指動作認識手法の改良
- 1240 声質を維持した発話音声矯正システムに関する研究(S13 社会参加とリハビリテーション)
- 球密度分布法による等濃度形状(第2報) : 3次元への適用と形状操作
- 球密度分布法による等濃度形状(第1報) : 理論展開と2次元への適用
- 創造的活動のための人と機械の協調環境(人と機械の協調のための情報総合環境分科会)(専門委員会・分科会研究レビュー)
- 等濃度形状のためのBernstein影響関数
- 分解組立作業における作業員安全管理システムの開発
- 1303 自己組織化マップに基づく文書検索に関する研究
- 1210 スケルトンの組み合わせによる等濃度形状の創成
- 車椅子走行支援のためのステケオ視による三次元マップ生成とその利用
- スプライン影響関数を用いた意匠形状設計のための等濃度形状
- XML化AND/ORグラフに基づく作業支援システムに関する研究
- マルチモーダルXML文書におけるメタコンテンツの記述
- 主成分分析初期化SOMの評価
- マルチモーダル文書における知識の表現
- 安全マットの経年変化に関する研究 (平成13年度消防科学研究所の研究成果) -- (消防活動の効率化・安全化に関する研究開発)
- 次世代型携帯警報機の研究開発 (平成13年度消防科学研究所の研究成果) -- (消防活動の効率化・安全化に関する研究開発)
- 濃度空間モデルによる意匠曲面の形状操作
- 濃度空間モデルの逆変換による意匠形状操作
- ホログラムによる意匠形状創成
- イメージ運動モデルによる意匠設計論の試み(第4報)
- ジョブモデルにおける作業プロセスの記述と選択手法
- 製品再生産のための組立分解順序の生成に関する研究
- 板金のロボット曲げ加工の工程生成自動化に関する研究
- タグ付けマニュアルによる操作手順教示
- スケルトンを用いた柔軟な等濃度形状
- 隠れマルコフモデルによる人の作業プロセスモニタリング
- フィーチャループを用いた立体的な加工形状特徴の認識
- 機械部品における突出形状特徴の認識手法に関する研究
- 設計・生産のためのバーチャルリアリティー技術(キーノートスピーチ)