通信外乱オブザーバを用いたむだ時間補償法
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概要
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本論文では、通信外乱の概念と通信外乱オブザーバに基づいたむだ時間補償法について述べる。当該むだ時間補償法は、むだ時間モデルを用いずにスミス法と同様の効果を得ることができるため、むだ時間の値が未知の場合においても適用が可能である。本論文では、当該むだ時間補償法の利点について検証する。
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