高専・豊橋技科大間における位置-力帰還型バイラテラル制御を用いた遠隔制御実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
遠隔制御において，通信遅延よるバイラテラルシステムの不安定化，パケットロスによるマスタ/スレーブ間の位置誤差の問題を，スモールゲイン定理を用いた位置-力帰還型制御により解決を試みる．そして，高専・豊橋技科大間においてインターネット回線を用いて1自由度マスタ/スレーブシステムの遠隔制御実験を行い，良好な結果を得られたのでここに報告する．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断