1/4乗用車モデルに対するセミアクティブサスペンションのスライディングモード制御:チャタリング低減を目的とした記述関数法による制御器設計
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概要
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スライディングモード制御で問題となるチャタリングは、車体加速度を増加させるなど制御性能に悪影響を与える。その影響を低減するために、記述関数法に基づいたセミアクティブサスペンションのスライディングモード制御を提案する。提案手法では、切換面近傍に状態を緩やかに拘束するように制御入力を設計する。その結果として、チャタリングを増長させる制御入力の高速な切り換えが不要となる。
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