トレーラの長さ情報を必要としない連結車両の適応操縦安定化制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
トレーラの長さが未知な連結車両に適応制御を応用するには，入力から出力までの伝達特性の高周波ゲイン行列の主座小行列式が零ではなく，その符号が不変かつ既知である必要がある．本報告では，車輪操舵入力から提案する出力までの伝達特性の高周波ゲイン行列が上記の条件を満たすことを示す．そして，適応操舵コントローラを設計することより，ロバスト性能の良い操縦安定化を達成する．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断