MIMOシステムに対する適応PID出力モデル追従制御系
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概要
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PID制御系は多くの化学プラントや機械システムに応用されているが，多くは１入力１出力に限られており，PIDパラメータ調整法も経験によるところが大きい．本発表では，制御対象を多入力多出力にまで拡張したPID制御系の設計を提案する．提案手法では，一定の規範信号ベクトルと一定の外乱ベクトルの場合を想定し，力多出力の線形制御対象に対する適応PID制御方式のパラメータ調整法を提案している．
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