知的空間における自律走行型ロボットの走行支援手法
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概要
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本研究の目的は，人とロボットの共存を実現するために，ロボットとその周辺環境の状態に応じて環境の知的な機器がロボットの走行制御を支援するシステムを構築することである．本システムは，ロボットの現在位置における部屋の意味・状況やロボットの機能に応じて部屋情報もしくは走行速度をロボットに提供/支援する．それにより，ロボットはその場に適した走行速度を求めることが可能になり，安全な走行制御を行うことができる．
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自動制御連合講演会 | 論文
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