ニューラルネットワークによる予測を利用した移動物体の追従システム
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概要
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カメラにより入手される画像情報に基づいて，障害物を回避しながら移動物体を追従するシステムを提案する．本システムでは，移動物体の位置の予測と障害物回避の二つにニューラルネットワークを用いる．ロボットアームの実験を通して，システムの有効性を考察する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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