確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定とその行動認識への応用
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概要
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本論文では，HMM の各離散状態にシステム同定で用いられるARX モデルを割り当てた確率的なハイブリッドシステム表現（StochasticSwitched ARX モデル）を対象とし，EMアルゴリズムに基づいて，入出力データからStochastic Switched ARX モデルのパラメータを推定するアルゴリズムを導出する．そして，提案するパラメータ推定法をドライバーの危険回避行動のモデル化と認識に応用し，運転行動情報による個人認証が可能となることを示す．
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自動制御連合講演会 | 論文
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