等価入力外乱制御系におけるローパスフィルタの設計
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概要
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サーボ系の制御性能を高めるために，著者らは，等価入力外乱という新しい概念を提案し，それに基づく外乱推定・除去の新しいサーボ系設計法を提案した。本研究でいう等価入力外乱とは，制御出力に実際の外乱と同じ影響を与える制御入力チャンネルの入力信号である。本論文では，先に提案した等価入力外乱による外乱除去手法を2マスシステムに適用し，その有効性を検証する。特に，外乱推定ローパスフィルタの特性と外乱抑制効果との関係についてシミュレーションをもとに検討し，ローパスフィルタ設計のガイドラインを与える。
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