永久磁石の運動制御を利用した3自由度アクティブ制御型磁気軸受の開発:第一報：原理と基礎実験
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概要
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磁気浮上の代表的な方法のひとつに永久磁石間の反発力を利用した方式がある。このほうしきでは浮上方向には安定であるが、浮上方向と垂直な方向（横ずれ方向）には不安定である。そこで、本研究では永久磁石の運動制御を行うことで倒立振子の原理を応用し、横ずれ方向の運動を安定化することを試みる。
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自動制御連合講演会 | 論文
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