頭部動作および顔情報の検出による電動車いす制御
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概要
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超音波センサによる前後左右の頭の動きの検出と，画像処理による顔の向きの判別により電動車いすを制御するシステムを開発している．画像処理では，パターンマッチング手法と両眼と鼻の３点を結ぶ三角形に着目し，その形状により顔の向きを識別する手法を試みた．パターンマッチングによる識別の成功率は90％強程度であった．超音波センサによる車椅子操縦方法と併せて現状と課題を報告する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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