スライディングモード制御に基づく準能動的制振
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概要
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スライディングモード制御を参考としたエネルギ回生型準能動的制振の制御性能を調べる．スイッチを含む電気回路を圧電素子に取り付け、そのスイッチを制御することで構造物の振動制御を行う．非線形系に適応可能な準能動的制振の制御則も提示する．本制御則を用いた準能動的制振が高い制振性能を有する事を数値計算により確認する．更に，多モード制振にも適用可能であることを，実際の構造物を用いて確認する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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