時変システムに対する極値探索制御
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概要
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環境条件や動作条件に応じてシステムとそれを取り巻く動特性は大きく変動する．そのようなシステムの効率・収益・損失を常に極値に維持するようなシステムを極値制御という．これまで，制御対象や評価関数に未知パラメータを含む場合に適用可能な，極値探索制御についての研究が盛んに行われきたが，時変システムに対する適用は難しかった． ここでは，内部モデル原理に基づく非線形システムの極値探索制御方式の構成法を示し，その有効性を評価関数に未知パラメータが含まれる例題において確認した．
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自動制御連合講演会 | 論文
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