適応観測器を用いた連続時間モデル同定の安定性解析
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概要
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筆者らが提案している適応観測器を用いた連続時間モデル同定手法の安定性解析を行う。提案手法の安定性解析に関しては、既に発表しているが、計算量の削減を目指して導入した、時不変な状態変数フィルタを用いることにより、より正確に誤差を評価できるようになったので、これを報告する。
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自動制御連合講演会 | 論文
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