移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム
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概要
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屋内環境下の自律型移動ロボットは視覚センサを用いて移動物体の位置を計測しているが、計測の有用性を検証するためには位置を表示するシステムが必要である。そこで、各時刻における物体の位置をプリンタの印字ヘッドと電波による無線通信を用いて床面にマークし、オフタイムで物体の位置座標を取得するシステムを構築する。システム実現のために印字ヘッドを制御する基板を作成し、無線で行うための回路設計を行った。
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自動制御連合講演会 | 論文
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