ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討
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概要
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我々は画像上の特徴的な画素の座標値を抽出することにより，画像処理を適正化させることが可能なピクセル抽出法の研究を行っている． 本稿では，本手法を用いた視覚センサスステムをターゲットトラッキングに適用し，ラベリング処理の時間評価を行った．また，物体同士の重なりや，オクルージョンにかかわらず，複数物体のトラッキングを本システムが正確に行える事を検証した．
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自動制御連合講演会 | 論文
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