進化計算手法を用いた加工機械とAGVの同時スケジューリング
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概要
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本研究では，AGVによる搬送を伴う生産システムにおいて，加工機械による加工時間とAGVによる搬送時間を同時に考慮したスケジューリング問題を扱う．特に，AGVが一度に複数の部品を運搬することを想定した同時スケジューリング問題を定義し，その問題に対して遺伝的アルゴリズムを用いた一解法を提案する．数値計算例として簡単な例題を解き，提案手法の有効性を示す．
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自動制御連合講演会 | 論文
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