地雷除去支援6軸油圧マニピュレータのジョイスティックによる制御
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概要
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本研究では，地雷除去支援を目的とした油圧マニピュレータの開発を行っている．ここでは，その油圧マニピュレータのジョイスティックによる制御手法を提案する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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