ロバスト性能を有するパッシブ型動吸振器の設計
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概要
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本研究ではパッシブ型の動吸振器設計問題においてロバスト性を考慮する方法について提案する．構造物の剛性等の変動域において最大・最小値を与える二つのパラメータを利用して二つの制御対象を構成する．この二つの制御対象を一つのモデルとして拡張し，一つの動吸振器によって制御する問題を取り扱う．また本問題では，動吸振器の設計パラメータを制御ゲインとみなし，制御理論を利用して設計を行う．
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自動制御連合講演会 | 論文
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