ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御:最短時間着桟制御問題への適用
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概要
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これまで，ニューラルネットワークをベースとした船舶の最短時間操船システムを提案し，最短時間幅寄せ操船問題に適用してその有効性を確認してきた．本研究では，提案手法を多変数制御問題に拡張し，最短時間着桟制御問題に適用した場合の有効性や問題点について検討した結果を報告する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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