不安定系むだ時間系制御に関する一考察
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概要
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むだ時間を有する不安定系の制御手法の一つに，むだ時間を1次/1次Pade近似したのち，制御器のパラメータを設計する方法が提案されている．しかし，近似を行なったモデルと実プラントシステムとの応答には大きな誤差がみられる．本稿では誤差の改善をするにあたりPade近似を精密に行ない制御器を構成するにあたっての問題点を解析的に考察する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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