Upper bound H-infinity and H-2 control for symmetric mechanical systems
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概要
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外部対称な機械システムに対して，閉ループ系のH-infinityノルムまたはH-2ノルムの上界を大域的に最小化する静的な速度フィードバックコントローラの設計法を提案する．本手法は，容易に統合化設計問題に拡張可能であり，上界の意味で大域的に最適なコントローラと構造パラメータを，1つの連立LMIを解くことによって求めることができる．
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自動制御連合講演会 | 論文
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