Wigner分布を用いた傾動動作をともなう液体搬送の液面振動抑制制御
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概要
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本論文は容器傾動をともなう液体搬送の液面振動抑制制御の設計手法を提案する．容器傾動をともなう液体搬送によって生じる液面振動の固有周波数は傾動角度によって変化する．Wigner分布を用いて，変化する液面振動固有周波数を推定し，時変ノッチフィルタを用いたハイブリッド整形法でコントローラを設計する．提案手法の有用性は液体搬送システムを通して示される．
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自動制御連合講演会 | 論文
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