パラレルメカニズムを利用したゼロパワー磁気浮上式６自由度アクティブ除振装置の開発:第一報：基本構想と試作
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概要
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本研究では今までに提案されたゼロパワー磁気浮上を利用した除振装置をユニット化し，多自由度の除振装置の実現を目的とする．その方法として，パラレルリンクのリンクに１自由度の除振装置をユニットとして用いることにより，６自由度に対して除振可能な新しいアクティブ除振装置を提案する．その６自由度除振装置，パラレルリンクのリンクに用いる１自由度除振ユニットの説明および実験結果を示す．
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自動制御連合講演会 | 論文
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