ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発
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概要
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長時間活動を行うロボットシステムにとってバッテリー交換は重要なテーマである．そこで本研究室では，救援ロボット（バッテリー運搬用ロボット）が作業用ロボットのバッテリーを運搬する「ロボット救援システム」というシステムを提案している．本稿では救援ロボットに救援を要請するために，作業ロボットのバッテリー残量が低下した場合にネットワーク経由で，救援ロボットに救援信号を送信する機構について報告する．
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