フーリエ記述子に基づく物体の位置姿勢推定アルゴリズム
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概要
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量産ラインでの最終品質検査行程において、量産ラインのスピードに対応した製品の形状計測を実現するためには、高速・高精度な接触計測を行う前行程として、短時間での製品の位置・姿勢推定技術が必要となる。本研究では、CADデータから生成した見えに関するデータベースと、画像から取得した対象物体の輪郭情報を、フーリエ記述子を介して比較することで、物体の位置・姿勢推定を短時間で行う方法を提案する。
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自動制御連合講演会 | 論文
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