フックの挙動を考慮した天井クレーンの荷揺れ制御の研究
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概要
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従来の天井クレーンの荷揺れ制御に関する研究は，フックの挙動を無視した一自由度モデルを基に行われていた．しかし，実際の荷揺れの挙動はフックが振動の節となる等の影響を考慮する必要がある．そこで，本研究では，フックの挙動を考慮した二自由度モデルを提案し，一自由度モデルでは考慮できない荷揺れをも抑制することが可能な制御システムを構築し，天井クレーンの振動挙動を明らかにする．
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自動制御連合講演会 | 論文
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