軟性膀胱鏡の停止操作の推定とその応用
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概要
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膀胱の内視鏡検査では，軟性膀胱鏡の操作が難しく，膀胱の特徴が乏しいことから，熟練した専門医でも膀胱全体において一部に見落としがないことを確信できないことが少なからずある．見落とした箇所は癌化していることもあり，見落としを防ぐシステムの開発が急務となっている．このシステムを実現するための前段階として，筆者らは軟性膀胱鏡の操作を推定する方法を提案している．この方法では，動画像1フレームごとに操作を推定しているが，複数フレームに渡って続く同一操作がシステムにより断片的であると誤認識されることが少なからずある．本稿では，既存方法よりも高い精度で停止操作を認識し，停止間の操作に多数決論理を適用して断片化された操作を一連の操作に置き換える方法を提案する．
- 一般社団法人 画像電子学会の論文
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