拮抗筋および二関節筋の機能を考慮した下肢筋力の推定手法―垂直跳びにおける下肢筋力の推定― : －垂直跳びにおける下肢筋力の推定－

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概要

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近年，スポーツ工学や福祉工学，生産工学の分野において，スポーツにおける記録向上の新たな手法の提案やリハビリテーションの効率向上，さらには生産現場における作業環境の改善に応用する研究開発が活発に行われている．しかしながら，筋肉のモデルでは身体の運動制御に大きく関与している拮抗筋や二関節筋が考慮されていないことが多い．そこで本研究では拮抗筋や二関節筋の影響を考慮した筋骨格モデルに基づいた，下肢筋力の推定手法を提案した．また，提案した手法の妥当性を検証するため，実験参加者の下肢各筋肉の表面筋電位を計測しながら，垂直跳びを行ってもらい，提案手法を用いて推定される下肢各筋肉の筋活動レベルと表面筋電位の計測結果を比較した．実験結果より，提案した筋活動の推定手法は垂直跳びのような二次元の動作の解析において有効であることを示した．

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