タイトル無し
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 2005A-OS1-1 海底サンプル回収ロボットの展望について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 研究速報「黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測」
- 研究速報「自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航」
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響)
- 1A1-A08 自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
- ADCP曳航とAUV潜航で観測された伊是名海穴における底層流と高反射強度アノマリ
- 水中ロボットとニューラルネットワーク
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第2報)複数回の全自動潜航による広域画像マッピング
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法
- (46) 水中構造物の全自動検査システムを支援する犠牲陽極の画像認識方法(平成14年秋季講演論文概要)
- 自立型水中ロボットの能動型レーザー距離計測システムの開発
- 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング(第3報)測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法
- 海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形・測位システム (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- Acoustic measurements of manganese crust thickness from an ROV at #5 Takuyo seamount (第22回[海洋調査技術学会]研究成果発表会講演録)
- 環境 二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測
- 海中ロボット技術で津波被災地を支援
- この人の仕事の流儀(vol.16)「面白いこと」を大切に深海の世界へロボットで
- 人工水中ランドマークと推測航法を利用した自律型水中ロボットの航法
- 1P1-A13 研究教育用プロトタイプAUV「HAL-urabo」の開発
- 1P1-A14 地形照合によるリアルタイム測位手法 : 自律型水中ロボットによる深海底の観測
- 河に棲むイルカたちのネットワーク
- 1P1-A12 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 画像と音響による相対測位
- 1P1-D24 ホバリング型AUVによる熱水地帯の詳細観測手法 : 光切断法を用いた熱水チムニーに対する相対ナビゲーション
- パネルディスカッション 「フロンティア人工物の展開と課題」
- 2基のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの集団潜水行動への考察
- 海底下に埋もれた化学弾を検出する海底下合成開口音響画像探査システム開発
- 海底熱水鉱床を探査する合成開口インターフェロメトリ海底地形計測ソーナーの開発
- 1P1-D15 AUVによる桟橋式水中構造物の全自動点検手法 : 第2報マップに基づく3次元経路計画と軌道制御
- ベヨネーズ海丘カルデラにおける自律型海中ロボットr2D4を用いた深海地磁気観測
- 1P1-D14 海底の地形及び画像情報によるサツマハオリムシ領域の自動抽出手法 : AUVの観測結果の全自動処理に向けて
- タイトル無し