Development of Extracorporeal Shock Wave Osteotomy Using Focused Ultrasound
スポンサーリンク
概要
著者
-
波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
梅村 晋一郎
(株)日立製作所中央研究所
-
東 隆
(株)日立製作所中央研究所
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
鵜飼 勇至
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
東 隆
(株)日立製作所 中央研究所
関連論文
- リアルタイム臓器トラッキングの術中MRIシステムへの実装
- Open MR を用いた手術ナビゲーション
- 血管外科におけるロボティクス
- Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
- 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
- 胎児治療器機の開発 (胎児治療の最前線)
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 犬前立腺組織に対するスプリットフォーカス方式経直腸超音波焼灼法の慢性効果(臨床繁殖学)
- 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
- 胎児MRIにおける出生前診断に関する研究
- 経頭蓋超音波脳血栓溶解装置の開発3-有効性の実験的評価
- 腫瘍集積性キャビテーション誘導剤に関する検討
- 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 座長コメント
- 「経頭蓋超音波血栓溶解装置」の開発 : 動物実験による安全性評価
- 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
- 血栓の早期溶解を目指した診断治療複合超音波プローブの原理試作
- Perfusion Method を用いた腸骨骨髄自動採取デバイスの開発(第一報)
- 骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用造血幹細胞採取デバイスの開発
- 低侵襲骨髄採取デバイスの開発 : 第一報 : 大腿骨骨髄採取デバイスに関する検討
- 圧電有限要素法解析によるスクイーズ膜効果を用いた超音波水処理装置の設計
- 複数X線像とCT間のレジストレーションを用いた前十字靱帯再建術のためのナビゲーションシステム
- 3次元超音波画像を用いた集束超音波アプリケータのナビゲーションに関する研究
- MRI対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化
- サンプリング定理に則ったアンチエイリアス処理を用いた高画質医用 Integral Videography 画像の開発
- 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
- Integral Photography による3次元立体画像を用いたオーバーレイシステムの実用化
- Anti-aliasing を用いた Integral Videography の高画質化に関する研究
- 術中における腫瘍の残存領域の三次元表示
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化 : 視野欠損の低減に関する検討
- 胎児外科における多自由度鉗子マニプレータの有用性検討実験
- 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- MRI誘導下外科手術用肝腫瘍焼灼手術穿刺ロボットの基礎的評価
- 経尿道的前立腺切除マニピュレータによる低侵襲切除システム
- 体外衝撃波骨切除用デバイスの切除効果の向上に関する研究
- 寛骨臼回転骨切り術のためのEr:YAGレーザ骨切りマニピュレータの開発
- MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固療法における凝固領域3次元記録の有用性
- リアルタイムMR画像ガイドにおけるオフセット型穿刺補助器具の開発
- MRガイド下肝腫瘍マイクロ波凝固における治療部位3次元記録の有用性
- 前十字靱帯再建術支援のためのナビゲーションシステム及びロボットの開発
- マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
- 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発
- CORBAを用いたネットワーク対応型医用機器の開発とLatency測定
- MRI誘導手術のためのリアルタイム臓器トラッキング/高速画像レジストレーションシステムに関する研究(手術ナビゲーション)
- Open MRI 誘導手術における脳腫瘍術中セグメンテーション
- 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
- CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
- 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
- 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
- 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 複数トランスデューサを用いた体外衝撃波骨切除術
- 統合型医用画像処理・ナビゲーションソフトウェアによるMRI誘導手術支援(MRの治療応用と機器)
- 画像誘導手術と手術ロボットの融合で展開するコンピュータ外科
- 画像誘導手術と手術ロボットの融合で展開するコンピュータ外科(精密工学が拓く医療技術)
- 「経頭蓋超音波血栓溶解装置」の開発 : 動物実験による安全性評価
- リアルタイムMR画像ガイド下手術へのカスタマイズしたナビゲーションソフトウェアの統合
- 経頭蓋超音波脳血栓溶解装置の開発3-有効性の実験的評価
- 1P1-2F-D1 前立腺 TUR-P 手術用マニピュレータの開発
- 超音波断層像の高画質化フィルタ
- 非円筒面音響レンズによる可変焦点HIFU治療システム
- MRI誘導手術における体内臓器の高速トラッキングに関する研究
- HIFUの技術的限界への挑戦
- HIFUの技術的限界への挑戦
- 超音波の化学作用を利用したがん治療
- 超音波の生体効果を利用したガン治療
- 超音波医療 : 超音波による外科的処置と薬物送達(最近の医用超音波技術)
- 医用超音波診断装置におけるイメージング技術(音を絵にする:アコースティック・イメージング小特集)
- Tissue Harmonic Imaging : 抜けの良さを生むメカニズム
- 最近の医用超音波イメージングにおける信号処理について
- キャビテーションによる薬物賦活法を用いた超音波治療
- 寛骨臼回転骨切り術支援ツールとしてのEr:YAGレーザーの適用
- Integral Videography (IV) を用いたインタラクティブ術中3次元画像システム
- 画像誘導手術のためのマルチプロジェクション Integral Videography 表示システムの開発
- 白内障治療のための Skew Ray Tracing による眼内レンズシミュレーション法の開発
- 天井走行型ロボットアームによる高齢者の自立移動支援及び遠隔支援システムの研究
- 多節スライダ・リンク機構を用いた内視鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発
- 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発(第2報)
- MRI誘導手術のための射影マッチングによる高速体動補正法に関する研究
- 画像管理および音声画像通信機能を備えた外科手術遠隔支援ディスプレイシステムの開発
- Er: YAGレーザを用いた寛骨臼回転骨切り術用マニピュレータの開発
- 超音波画像誘導型実時間動作追従穿刺ロボットの開発
- 医用工学若手研究者へ医用工学若手研究者からの参入指南
- MICCAI 2001国際会議報告
- CORBAを用いたネットワーク統合システムのパフォーマンス測定および評価
- MR対応超音波プローブによる胎児心拍同期を用いたPC-MRA法
- MRI誘導下前立腺癌生検における画像誘導法
- 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
- 携帯端末からのロボットアーム遠隔操作による遠隔介護用通信システムの開発
- 分散オブジェクト技術を用いた機能分散型外科手術支援ディスプレイシステムの開発
- 前十字靱帯再建術支援のためのナビゲーション及びロボットシステムの開発
- Validation of Fast Organ Tracking and Image Registration for MRI-Guided Surgery
- Needle Insertion Path Decision by Visual Servo Control
- Laparoscopic Forceps Manipulator with Multi-Slider Linkage Mechanisms
- Image-guided Surgical Support System Using Integral Videography
- Development of Extracorporeal Shock Wave Osteotomy Using Focused Ultrasound