放物形分布定数系に対する制御システムの一設計法 : 一次元熱伝導系への適用
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概要
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有限フーリエ変換を応用することにより, システムを完全に非干渉化された集中定数系に近似し, カルマンフィルターによる状態推定値を用いて制御するという制御系の設計法を提案した.この方法を, 簡単な一次元熱伝導系に適用して, 温度分布の推定および制御の実験を行った.その結果, 極めて少ない観測点のデータを用いて, 全体の温度分布が推定できること, さらに, これを用いて制御を行い, 満足のいく制御性能が得られることが示された.
- 社団法人 化学工学会の論文
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