移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について
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概要
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A locomotive robot have to avoid moving obstacles not only fixed obstacles.<BR>This paper describes a solution of the collision avoidance problem of a locomotive robot for a moving ostacle.<BR>The presented solution includes three steps.<BR>The first step is a method to evaluate a dangerous states of a colliding obstacle.<BR>The second is a method to plan a collision avoidance route against a colliding obstacle.<BR>The third is a method to control a velocity of a robot.<BR>And we also show the result of computer simulation of moving collision avoidance behavior of a robot based on presented methods.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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