移動のためのビジョンセンサー技術
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概要
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筆者は移動用の2眼式ステレオ視覚システムの研究を行ってきた。そしてPRPSとLDMという2種の視覚システムを開発した。本論文はこれらの2種のステレオ視覚システムを紹介し、関連のある研究の成果を示している。本論文はさらに新型のステレオ視覚システムの提案を明らかにするとともに、研究の発展について述べている。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
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