歩行機械とハイブリッドアクチュエータ
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
- 光導波板型の分布形触覚センサによる触知対象の輪郭形状抽出
- 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究(4部 人工の手足)
- 脚式移動機構の設計(「バイオメカニズムと設計」)
- エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究
- 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ
- 歩行機械とハイブリッドアクチュエータ
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
- 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析
- ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御