ロボットアームの可操作度
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概要
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It will be beneficial for design, control, and task planning of robots to have a quantitative measure of manipulating ability of robot arms in positioning and orienting the end effectors. We have proposed one such measure in a previous paper, which we call the measure of manipulatability.In this paper, we investigate some properties of this measure. Also we study various types of robot manipulators and robot fingers from the viewpoint of this measure.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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