特集13 : 研究速報 : 磁気軸受機構を利用した自動組立用ハンドの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
特集 生産・加工システムの最適化
- 東京大学生産技術研究所,Institute of Industrial Science, the University of Tokyo,東京大学生産技術研究所第2部 メカトロニクス,松下電工（株）生産技術研究所,東京大学生産技術研究所第2部 磁気軸受,精密自動組立の論文
- 1988-10-01
著者
関連論文
- P3-47 歪みゲージを用いた積層型圧電素子駆動の微動ステージ(ポスターセッション3,ポスター発表)
- パワーアシストカートの自律移動制御 (特集 生産技術)
- 衝突回避機能付き全方向移動型パワーアシストカート (特集 生産技術)
- 全方向移動型パワーアシストカートの衝突回避機能
- 全方向移動型パワーアシストカートの操作性向上
- 全方向移動型パワーアシストカート
- 全方向移動型パワーアシストカート (特集 生産技術)
- パワ-アシスト制御技術 (高齢社会特集)
- 磁気浮上式小径穴ドリル加工機の開発
- 摩擦保持された部品用精密微調機構
- 圧電プレスを用いるグリーンシートパンチングシステムの開発
- 三次元マイクロ素子成形プレスマシンの開発-丸線を用いた型成形基礎実験と専用マシンの開発-
- 磁気研磨による微細部品のバリ取り
- 振幅拡大機構を用いた圧電マイクロプレスの試作と打抜き加工への応用
- 電磁力駆動の高速往復動テーブルの試作
- 高速移動体の電磁力を利用した非接触急停止機構の開発(第2報) : 停止機構の考察とマイクロコンピュータによる停止制御
- 高速移動体の電磁力を利用した非接触急停止機構の開発(第1報) : 停止装置の試作
- 高速打抜きの実用面での長所(ノ-ト)
- 打抜き製品のかえり及ぼす工具刃先形状の影響(資料)
- 磁気軸受系の外力に対する応答特性の解析 : 最適レギュレータ系と独立形制御系の比較
- ジャイロ機構を備えた磁気軸受制御系試験装置の試作と制御系の検討
- 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究--フィ-ドバック補償機構の構造と閉ル-プ系の動特性
- 特集21 : 研究速報 : 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究（第2報） : ジャイロ効果による相互干渉のある系の最適レギュレータの構成
- 特集20 : 研究速報 : 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究（第1報） : 設計問題の定式化とサブシステムへの分解
- 特集15 : 研究速報 : 逆起電力検出信号によるステップモータの閉ループ制御
- 特集17 : 研究速報 : 工程間自動搬送システムへのリニアステップモータの応用 : 第1報台車搬送装置の試作
- 逆起電力検出信号をフィードバックしたステップモータのダンピング制御
- 磁力研磨工具を用いたロボットによる曲面の研磨
- 特集12 : 研究速報 : 磁力研摩ロボットによる曲面研摩
- Fe-Ga合金(Galfenol)と非磁性材料の積層型ユニモルフアクチュエータ
- Fe-Ga合金(Galfenol)を用いたマイクロ磁歪振動子
- 磁歪材料と圧電材料の積層体を用いた磁気力制御素子による零パワー磁気浮上制御
- 磁歪材料と圧電材料の積層を用いた磁気力制御素子の静特性評価
- DSPを利用した5自由度制御形磁気軸受のディジタル制御システムの開発
- 特集13 : 研究速報 : 磁気軸受機構を利用した自動組立用ハンドの開発
- ステップモ-タの負荷トルク連続検出回路の開発
- 圧電素子を利用したアクチュエータ
- 超小型放電加工機の開発 (生産加工システムの先進技術)
- 圧電素子を用いた細胞操作用マイクロマニピュレ-タの開発 (バイオテクノロジ-)
- 逆起電力検出信号によるステップモ-タの負荷トルク検出方法
- 逆起電力検出信号を用いたPM形ステップモータの閉ループ制御駆動
- 衝撃電磁力を利用した精密位置決め機構の開発(第1報) : 移動原理と基礎実験
- 特集2 : 研究解説 : 非円形輪郭切削NC旋盤の開発
- 機械要素技術への超伝導の応用(超伝導とその応用)
- 磁気軸受への期待
- 研究速報 : 衝撃電磁力を利用した微小移動機構
- 4相PMステップモ-タにおける速度変動への励磁方式の影響について (生産・加工システムの最適化)
- ステップモ-タの試験法に関する研究--静止トルク特性測定法の検討 (生産・加工システムの最適化)
- 磁気浮上技術とその応用 (生産技術特集)
- 集積回路製造工程におけるマイクロサーボの応用
- クリ-ンル-ム用アクチュエ-タ (生産・加工システムの最適化)
- 施盤による3次元形状曲面加工 (生産・加工システムの最適化)
- 磁気軸受とその制御系 (生産・加工システムの最適化)
- 磁気軸受の制御系(非接触高性能軸受)
- ステッピングアクチュエータの開発と制御の動向(メカトロニクス)
- 永久磁石形ステップモ-タを利用した教示再生ロボット (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
- FMSにおける搬送システムと搬送装置(荷役・運搬設備)
- PM形ステップモ-タを利用した教示再生ロボット (生産・加工システムの最適化)
- ステップモ-タの開発と利用技術の動向 (生産・加工システムの最適化)
- PM形ステップモ-タの駆動回路に関する研究--ユニポ-ラ駆動とバイポ-ラ駆動との比較
- ホ-ル素子を利用した非接触速度検出の試作
- 平板状スパイラルコイルによる電磁成形について (生産・加工システムの最適化)
- 固体アクチュエータ技術の現状と将来の動向(固体アクチュエータ)