特集20 : 研究速報 : 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究（第1報） : 設計問題の定式化とサブシステムへの分解
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
特集 生産・加工システムの最適化
- 東京大学生産技術研究所,Institute of Industrial Science, the University of Tokyo,東京大学生産技術研究所第2部 制御工学,新日本製鉄株式会社の論文
- 1982-06-01
著者
関連論文
- PM形ステップモータにおける中周波共振現象の解析
- 磁気軸受の振れ回り抑制への繰り返し制御の適用
- 繰り返し制御を利用した磁気軸受における不つり合い補償
- 1P1-H06 静電マイクロマニピュレーションによるマイクロ化学リアクタ
- 627 Ti オキサイド鋼の HAZ の変態挙動に関する検討 : オキサイド系高 HAZ 靱性鋼の検討 (3)(高張力厚鋼板・制御圧延・加速冷却, 材料, 日本鉄鋼協会第 111 回(春季)講演大会)
- 圧電プレスを用いるグリーンシートパンチングシステムの開発
- 磁気研磨による微細部品のバリ取り
- 高速打抜きの実用面での長所(ノ-ト)
- 317 マイクロ機械加工法とフォトリソグラフィを組み合わせた微細構造創成の試み(OS6 マイクロ加工(2))
- 1P1-N-102 接触面温度予測に基づく物体温度触感の提示 : 個人差を考慮した提示手法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 磁気軸受系の外力に対する応答特性の解析 : 最適レギュレータ系と独立形制御系の比較
- 751 圧延焼入れにおける B の焼入れ硬化性に及ぼす Al, N 量の影響(高張力鋼板, 水素侵食, 材料, 日本鉄鋼協会第 112 回(秋季)講演大会)
- 583 直接焼入れ処理による新しい 60 キロ級高張力厚板の開発(油井管, 高張力鋼, 直接焼入れ, 材料, 日本鉄鋼協会第 109 回(春季)講演大会)
- ジャイロ機構を備えた磁気軸受制御系試験装置の試作と制御系の検討
- 623 高アレスト性を有する低温用 50kgf/mm^2 鋼の開発(肌焼鋼・快削鋼・制御冷却(直接焼入), 材料, 日本鉄鋼協会第 107 回(春季)講演大会)
- 662 制御圧延-制御冷却法による低温用鋼の試作結果(制御圧延・制御冷却(ラインパイプ)・直接圧延(厚板), 材料, 日本鉄鋼協会 第 105 回(春季)講演大会)
- 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究--フィ-ドバック補償機構の構造と閉ル-プ系の動特性
- 特集21 : 研究速報 : 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究（第2報） : ジャイロ効果による相互干渉のある系の最適レギュレータの構成
- 特集20 : 研究速報 : 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究（第1報） : 設計問題の定式化とサブシステムへの分解
- 特集15 : 研究速報 : 逆起電力検出信号によるステップモータの閉ループ制御
- 特集17 : 研究速報 : 工程間自動搬送システムへのリニアステップモータの応用 : 第1報台車搬送装置の試作
- 磁気軸受を用いた非円形中ぐり加工機の開発
- 2P1-N-077 弾性表面波デバイスによる液滴の搬送,混合,霧化(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 312 能動形動吸振器を利用したアクティブ除振装置の開発 : 第1報 : 基本構想(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 逆起電力検出信号をフィードバックしたステップモータのダンピング制御
- 逆起電力検出信号を用いたステップモータの負荷トルク検出方法
- オブザ-バによる不つり合い推定信号を利用した磁気軸受の制御について
- 磁気軸受系における不つり合い力推定オブザ-バの誤差解析 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- ユニット形磁気軸受装置の試作と不釣合い補償実験
- 磁気軸受の制御に関する研究--回転同期信号を利用した不つり合い補償法
- 特集13 : 研究速報 : 電気油圧サーボ機構を利用した非円形輪郭切削に関する基礎研究
- 不つり合い補償機能を備えた磁気軸受制御系の構成
- 粘性結合慣性ダンパによるPM形ステップモータの安定化
- 5自由度制御形磁気軸受制御系の研究--ジャイロ効果による相互干渉のある系の最適レギュレ-タの構成
- 磁力研磨工具を用いたロボットによる曲面の研磨
- 特集12 : 研究速報 : 磁力研摩ロボットによる曲面研摩
- 1P1-S-084 静電誘導を用いた三相交流駆動両電極形静電モータ(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 特集13 : 研究速報 : 磁気軸受機構を利用した自動組立用ハンドの開発
- マイクロ非球面の精密研磨 : マイクロ研磨ヘッドによる微小化の試み
- マイクロ非球面光学部品のガラス成形に関する研究(第2報) : マイクロフレネルレンズのガラス成形の検討
- ステップモ-タの負荷トルク連続検出回路の開発
- 圧電素子を利用したアクチュエータ
- 超小型放電加工機の開発 (生産加工システムの先進技術)
- 圧電素子を用いた細胞操作用マイクロマニピュレ-タの開発 (バイオテクノロジ-)
- 逆起電力検出信号によるステップモ-タの負荷トルク検出方法
- 逆起電力検出信号を用いたPM形ステップモータの閉ループ制御駆動
- 衝撃電磁力を利用した精密位置決め機構の開発(第1報) : 移動原理と基礎実験
- 特集2 : 研究解説 : 非円形輪郭切削NC旋盤の開発
- 機械要素技術への超伝導の応用(超伝導とその応用)
- 磁気軸受への期待
- 研究速報 : 衝撃電磁力を利用した微小移動機構
- 精密切削加工による静電アクチュエータ微細電極の製作
- 4相PMステップモ-タにおける速度変動への励磁方式の影響について (生産・加工システムの最適化)
- 1A1-C16 DC静電インパクト駆動機構の電圧特性
- ステップモ-タの試験法に関する研究--静止トルク特性測定法の検討 (生産・加工システムの最適化)
- シリコンウェハの静電浮上駆動機構
- パルス・レーザ照射による熱変形利用の微小移動機構の開発
- 磁気軸受のロータ振れ回りとハウジング振動の抑制への繰返し制御の適用
- 集積回路製造工程におけるマイクロサーボの応用
- オブザ-バによる不つり合い推定信号を利用した磁気軸受の制御について
- 磁気軸受系における不つり合い力推定オブザ-バの誤差解析 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- クリ-ンル-ム用アクチュエ-タ (生産・加工システムの最適化)
- 施盤による3次元形状曲面加工 (生産・加工システムの最適化)
- 磁気軸受とその制御系 (生産・加工システムの最適化)
- 磁気軸受の制御系(非接触高性能軸受)
- ステッピングアクチュエータの開発と制御の動向(メカトロニクス)
- 永久磁石形ステップモ-タを利用した教示再生ロボット (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
- FMSにおける搬送システムと搬送装置(荷役・運搬設備)
- PM形ステップモ-タを利用した教示再生ロボット (生産・加工システムの最適化)
- ステップモ-タの開発と利用技術の動向 (生産・加工システムの最適化)
- PM形ステップモ-タの駆動回路に関する研究--ユニポ-ラ駆動とバイポ-ラ駆動との比較
- ホ-ル素子を利用した非接触速度検出の試作
- 平板状スパイラルコイルによる電磁成形について (生産・加工システムの最適化)
- リラクタンス制御形磁気浮上システム--永久磁石とリニアアクチュエ-タを用いた浮上機構
- 固体アクチュエータ技術の現状と将来の動向(固体アクチュエータ)