腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム(テーマセッション4 診断・治療支援システム,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)
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概要
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【背景・目的】腹腔鏡下手術における操作性に内視鏡の位置と運動は大きく関与すると考えられる.本研究では従来のスコピストによるカメラ操作に代わる,固定広角カメラを利用した術野自動提示システムの開発を行った.【手法】広角画像における鉗子先端を画像処理によって自動検出し,挿入された二本の鉗子先端の中心がその時刻における術者の関心領域であるという仮定の下にその領域を術者に提示した.【結果】自動検出は誤差約11pixelsで行われた.また,評価実験から提案システムがスコピストによる内視鏡操作と同等の操作性を実現することが示唆された.【結語】提案手法によって内視鏡画像中からの鉗子先端の自動検出が可能であり,提案システムは術者に至適な画像を提示できると考えられた.
- 2014-01-19
著者
-
五十嵐 辰男
千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
-
石井 琢郎
千葉大学大学院工学研究科
-
西尾 慧祐
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻
-
川村 和也
千葉大学フロンティア医工学センター
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