複数のバイナリセンサを用いた複眼センサシステムのためのモンテカルロ法に基づく歩行者数推定手法(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般)
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概要
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我々はこれまでに,廊下のように歩行者が2方向に移動する屋内環境において,移動方向別の歩行者計数を行うため,歩行者の有無のみを判別可能なバイナリセンサを2個組み合わせた複眼センサと,センサからの情報を基に歩行者数推定を行うサーバから構成される複眼センサシステムを提案した.本報告では,歩行者数推定精度の向上のため,3個以上のバイナリセンサから構成される複眼センサを用いた歩行者数推定手法を提案する.提案手法では,複眼センサを隣接したバイナリセンサのペアとした2眼センサの集合として扱い,各2眼センサから得られる情報を基にモンテカルロ法に基づく歩行者数推定を行う.それらの結果から最も信頼出来る推定結果を採用する.シミュレーションによる評価の結果,6個のバイナリセンサを用いることにより,2個のバイナリセンサを用いる場合と比較して,複数の歩行者が行き交う状況下において推定精度が最大25%改善されることが明らかになった.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-10
著者
-
谷口 義明
大阪大学大学院情報科学研究科
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長谷川 剛
大阪大学大学院情報科学研究科
-
藤井 崇渡
大阪大学大学院情報科学研究科
-
中野 博隆
大阪大学大学院情報科学研究科
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松岡 茂登
大阪大学大学院情報科学研究科
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