テレセントリックレンズカメラ写真の校正 : 簡易な格子を使った単写真標定と自己校正付バンドル調整(マルチメディア情報処理・配信・検索・インタフェースとその応用,及びコンシューマエレクトロニクス,メディアエレクトロニクス,画像工学,一般)
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概要
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テレセントリックレンズカメラの安価な2つの校正について報告する.テレセントリックレンズは正射投影が成り立っレンズである.まず2mmの格子をCADで描いた用紙を使って単写真標定を行ったところ,0.7画素の像座標の計測精度が得られた.プリンタの位置制御の誤差と思われる5〜10μm程度の波形の残差と画面周辺部に20μm程度の歪曲収差が見られた.つぎにターゲットの絶対座標を使わないように3次元のターゲット場を収束撮影し,付加パラメータ付バンドル調整で自己校正を行ったところ,内部標定要素なしで0.44画素(3.3μm)の像座標の計測精度を得た.内部標定要素としてBrownパラメータのK,項のみを付加パラメータにつけると,0.40画素の精度が得られた.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-12
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