画像トータルステーションISのカメラ校正(画像処理・符号化及び一般)
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概要
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精密測距測角儀であるトータルステーションにカメラが付いた.これを写真経緯儀と見なし,カメラ校正を行えば,決まった位置から決まった方向に精密にカメラを振ることができる.カメラは望遠鏡と同軸に固定されていて柔軟な動きは出来ないので,次の方法で校正を行った.1)平面ターゲット場(a)でカメラの内部校正を行う.2)室内に三次元ターゲット場(b)をつくり,これを3つの器械点からISで視準して(b)の空間座標を計測する.3)これと同時に写真撮影を行い,ターゲット場(b)を使って,IS内でのカメラの取り付け位置と方向を求める.ターゲットの性能が悪く,数値としては期待したものではなかったが,妥当な値を得た.
- 2012-04-20
著者
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